如何解决 树莓派各型号对比？有哪些实用的方法？

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总的来说，解决 树莓派各型号对比 问题的关键在于细节。

顺便提一下，如果是关于 如何解决 Docker 容器因 code 137 异常退出的问题？ 的话，我的经验是：Docker 容器退出码 137，通常是因为容器被系统杀掉了，最常见的是内存不足（OOM，Out Of Memory）。简单来说，容器用的内存超了，系统没办法了，就直接杀掉进程，导致代码返回 137。 解决方法大致有这些： 1. **增加内存限制** 如果你给容器配置了内存限制，试着调大它，比如用 `-m` 或者在 docker-compose 里设置更多内存。 2. **优化应用内存使用** 查看容器里运行的程序是不是有内存泄漏，优化代码或者减少内存消耗。 3. **检查系统内存环境** 主机本身内存紧张也可能，看看主机的内存和交换空间（swap）是不是足够。 4. **限制其他进程占用** 避免其他进程抢占资源，保证给容器足够的运行空间。 5. **调整 Docker 的内存管理策略** 比如用 `--memory-swap` 来设置 swap 大小，防止立刻被杀。 总之，Code 137 多半是内存不够了，先从这里排查，解决了内存资源问题，容器就不容易被系统杀掉了。

顺便提一下，如果是关于 如何选择适合工业设备的执行器类型？ 的话，我的经验是：选工业设备的执行器，先看你设备需要什么动作。比如，要推拉还是旋转？推拉动作一般用气缸或者液压缸，力道大且响应快；旋转动作则用电机或气动马达。然后考虑力量大小和精度要求。大力气或者重载适合液压执行器，轻载和控制精度高则电动执行器更合适。还要看工况环境，潮湿、高温、粉尘多时，气动和液压执行器更耐用，电动执行器可能需要额外防护。接着考虑速度和响应时间，气动执行器动作快，但精度差；电动执行器速度可以调，控制精细。还有就是维护和成本，气动执行器结构简单，维护方便，电动执行器成本高但智能化强。总结就是：根据动作类型、力量大小、精度需求、工作环境、速度要求和预算来选，选最符合你设备实际需求的那种执行器。这样设备才能高效又稳定。